明朝中期，神侯府总管诸葛正我率手下四大名捕冷血、无情、追命、铁手四人护卫京城。冷血救下出逃秀女楚离陌，将其藏匿于神侯府之中，而后诸葛正我发现离陌身上的读心术，留府培养。冷血和离陌二人起初性格不合，误会不断，而后历尽重重艰险逐渐相知相许，最终走到一起。王爷安世耿一心排除异己制造混乱，视四大名捕为死敌。女神捕姬瑶花暗恋冷血，对离陌心生妒忌，后又遭安世耿利用，四大名捕联手对付安世耿。