该剧聚焦在灰色地带下挣扎求存的警队卧底生活。因警队高层的离奇死亡，与死者联系的五名卧底全部失踪，他们掌握着警队的高度机密，谁是卧底？谁是黑警？是敌是友，难以分辨。

该剧以单日内地网络播放量突破1亿和总播放量超24亿，以百度指数超110万，五位主演同时进入新媒体指数Top20，创纯港剧历史记录；以30.5的跨平台收视率成为TVB年度收视冠军。2016年和2017年，先后推出其衍生作品电影版《使徒行者》及网剧《使徒行者2》。