周恩来一行安全抵达万隆，黄镇护送周恩来到酒店。叶翔之的人潜入会议中心朝周恩来开枪，未击中任何目标。路晋生、庞先军迅速保护周恩来，黄镇亲自指挥展开反击。经过层层险阻，周恩来终于在万隆会议上发表讲话，传达了中国求同存异、坚持和平共处五项原则的外交政策。周恩来得知黄镇多用了3倍的价格增加安保力量后，批评黄镇不清楚家里面还有多少米可以下锅，命令黄镇马上退掉五分之四的安保力量。泰国使者找到路晋生和庞先军，表明自己是受泰国总理嘱托来见周恩来总理的。路晋生请示后获得批准，这也促成了周恩来与泰国亲王的见面。