晁错的父亲不希望晁错削藩，他以死逼儿子不要再劝皇上，晁错并没有听父亲的话，晁父跳河自杀。周亚夫被命为太尉带兵平叛军，他建议大军应先杀去齐国再救梁国，刘启听到这个消息十分震惊，他不希望梁王落难而太后问罪于自己。晁错建议让刘启重用窦婴，刘启犹豫再三不知如何是好，太后出山帮刘启劝回了窦婴。刘启将虎符给了周亚夫，周亚夫可以凭虎符调动所有兵将。