唐宣宗年间，俞、刘二妃争宠，刘妃生下太子引来俞妃杀机。俞妃趁宣宗外出，欲害刘妃和太子。太监叶兴抱太子逃离宫中，刘妃则产后虚弱受惊慌而亡。俞妃得知叶兴抱太子逃出宫，命人追杀。宣宗返宫得知此事，便下旨处死俞妃，并急派人寻找叶兴及太子，不料叶兴被人追杀不幸遇害。临终托义士薛浩照顾，至此太子改姓薛，名为薛平贵。

薛浩家贫，还有一女薛琪，视平贵为意中人。平贵自幼即习得精湛马术，另薛浩及朋友皆武艺不凡，平贵蒙多方教导，文武兼备......