袁盎奉命与吴王合谈，谁料吴王竟将袁盎扣留了下来，就在袁盎心灰意冷之时吴王的士兵放走了袁盎。袁盎在逃亡途中遇到了李广，李广将袁盎接至自己的军营中。李广前来找刘启要援兵，刘启追问李广对于晁错的事怎么看，李广称晁错死得冤枉。吴楚叛军已抵达梁王城下，梁王再三催促皇上派援兵，刘启为了顾全大局委屈梁王将大权交于周亚夫。