梁解放正式向梁永军道歉，承认当年教育方式过激，爷俩终于冰释前嫌。隐瞒癌症病情的梁解放决定不再干扰梁永军的人生，让他选择自己的生活。旅长同意重建小豹队参加军区侦察大比武，队员们雪耻的机会到了。